El Mirador del Castillo forma parte de la ruta de senderismo La Cornisa y desde él podremos admirar espectaculares vistas de Salamanca y el Río Tormes. Se puede comenzar desde el pueblo de Aldealengua o desde Cabrerizos. Recorrido ideal
Recorrido ideal para hacer caminando. También se puede hacer en bici pero es algo más arriesgado. En esta ruta también encontraremos miradores como el Mirador de la Garcesa, el Mirador de las Caenes o la Cumbre de la Flecha.